Kereta Paksi Naga Liman merupakan Kereta Kebesaran Keraton Kanoman yang sudah ada sejak era Kerajaan Singahapura. Kerajaan ini terletak di pesisir utara Cirebon dan terkenal memiliki pelabuhan internasional yang disebut Muara Jati. Kereta ini adalah kereta yang konstruksinya memadukan tiga hewan dalam satu badan. Hewan tersebut antara lain Paksi yakni burung, Naga berarti ular dan Liman berarti gajah. Tiga hewan yang melebur dalam satu badan tersebut melambangkan pluralitas akan perkembangan setiap suku, agama, dan budaya yang menjunjung tinggi nilai toleransi, lebih dari itu, tafsir lain menjelaskan bahwa perpaduan tiga hewan tersebut pemaknaannya sarat akan ajaran mistisme Islam dalam Tarekat Syattariyyah. Perpaduan tiga hewan dalam kereta Paksi Naga Liman itu menjadi satu simbol kejayaan dan kegemilangan maha karya para tokoh-tokoh besar sebelum berdirinya Cirebon. Dalam catatan sejarah, Kereta Paksi Naga Liman dipercaya sebagai kereta yang sudah ada sebelum era Kerajaan Cirebon. Menurut inskripsi candra sengkala pada bagian leher kereta, diketahui bahwa Kereta Paksi Naga Liman sudah ada sejak tahun 1350 Saka atau 1428 M, yang menunjukkan keberadaannya sejak era Kerajaan Singhapura di bawah kepemimpinan Ki Gedeng Tapa Jumajan Jati. Kereta ini merupakan produk kebesaran Kerajaan Singhapura dan diyakini dibuat oleh seorang arsitek ulung bernama Ki Nataguna atau Ki Gede Kaliwulu, seorang pemimpin wilayah Kaliwulu yang saat ini dikenal sebagai desa yang kaya akan tradisi seni ukir. Kaliwulu terletak dekat dengan Desa Trusmi di wilayah Cirebon. Pembuatan kereta ini kemudian direkonstruksi ulang oleh Pangeran Manis, cicit dari Sunan Gunung Jati, sehingga bentuknya menjadi seperti yang kita lihat sekarang.